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輸油臂空載狀態(tài)應(yīng)使內(nèi)臂和外臂保持平衡，且應(yīng)使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢，平衡配重結(jié)構(gòu)可滿足此項要求。輸油臂有主（內(nèi)臂配重）、副（外臂配重）兩個平衡配重塊，可實現(xiàn)靜態(tài)平衡。

裝卸臂使用場合:
(1)罐車頂部裝車，接口向下。
(2)罐車頂部雙管密閉裝卸車，上為氣相管(軟管與鋼管)，下為液相管。
(3)罐車頂部裝卸車，具有套管結(jié)構(gòu)套管內(nèi)通蒸汽或?qū)嵊停裳b卸流動性差、需加溫保溫的介質(zhì)，接口可變。
(4)罐車頂部裝卸車，管道內(nèi)襯聚四氟乙烯(PTFE)原料，單液相壁與回氣臂兩種。

輸油臂設(shè)計平衡是在空載時的狀態(tài)，因此必須設(shè)計輸油臂的掃線系統(tǒng)。船用輸油臂的掃線系統(tǒng)是液體碼頭管線設(shè)計的重要方面，需根據(jù)不同的介質(zhì)、碼頭條件及管線方案選用不同的掃線方式。一般掃線有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線方式。

裝卸臂特點：
1、采用不銹鋼材料制造，因此耐壓高，其工作壓力高達25MPa，不會產(chǎn)生爆裂和泄露，抗壓力沖擊能力強，工作安全可靠，可用于高溫、低溫、強腐蝕性介質(zhì)的裝卸，堅固耐用，使用壽命長，而且美觀、大方。
該壓縮天然氣（CNG）裝卸臂能耐受內(nèi)部天然氣腐蝕和外部風吹、日曬、雨淋的共同作用，不易老化。維修時僅僅更換密封件，使用、維修成本低；
2、旋轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)和密封、合理、新穎，而且轉(zhuǎn)動靈活、可靠，實現(xiàn)了0～41.3MPa零泄漏。多個萬向軸組合，實現(xiàn)裝卸臂的三維空間運動，操作靈活，使用方便，工作包絡(luò)范圍大。
該旋轉(zhuǎn)接頭不但在現(xiàn)場更換密封件時免拆卸其內(nèi)部的滾動體，維修方便快捷，而且使得硬管裝卸臂在較大范圍內(nèi)實現(xiàn)操作的靈活性和隨意性，從而提高了設(shè)備的適應(yīng)范圍。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構(gòu)實現(xiàn)的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉(zhuǎn)賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉(zhuǎn)動的力矩平衡，調(diào)整副配重與內(nèi)臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調(diào)整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。
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