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鶴管旋轉接頭又叫萬向節由內圈、外圈、主密封、O型圈、鋼珠、法蘭面組成
鶴管旋轉接頭使鶴管具有靈活性、密封好等特點，并能適應惡劣的工作環境。
旋轉接頭的主要密封件采用填充聚四氟乙烯，具有高耐磨性、自潤滑性等特點，還具有磨損自動補償性，使主密封具有很長的使用壽命。旋轉接頭材質的選用也使之具有更高的使用性能及承載能力，更長的使用壽命。
鶴管由旋轉靈活、密封性能好、耐較大負荷的旋轉接頭與管道、管道附件、平衡裝置、支撐機構及控制操作系統組合而成，主要用于槽車、槽船與管線之間流體物料的傳輸。

鹽酸鶴管主要材質：
1.     管道： 碳鋼襯四氟
2.     旋轉接頭：襯四氟
3.     主密封圈：襯四氟
4.     氣相管：PP
5.     垂管：PP

下裝鶴管主要結構：
旋轉接頭：由轉動件及密封件等組成，主要用于連接液體裝卸臂的不同組件作相對旋轉的并能承受荷載的部件
內臂：用于連接輸送管道，并與外臂連接的部件
外臂：可在水平面和垂直面的范圍內轉動，主要用于裝卸臂同槽車調整對接工作位置的部件
平衡器：用于平衡外臂轉動力矩的部件
復合軟管：用于槽罐車使用，柔軟輕便，適合頻繁彎曲移動使用，應用于輸送燃料油類液體氣體，汽油、柴油、煤油、等碳氫化合物產品
干式閥：接在裝卸車鶴管的末端，在非工作狀態時，此干式閥關閉狀態，保證鶴管內部的介質不會泄漏出來
拉斷閥（可選）：用于槽車接口連接的緊急脫離閥件

焦油鶴管主要材質：
管道：碳鋼
旋轉接頭：外圈45#鋼，內圈304
主密封圈：PTFE，骨架304
平衡器：碳鋼+彈簧鋼
垂管：鋁合金
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